灵巧运动、智能感知,「云深处」打造复杂场景可用的四足机器人

商业

  近年来四足机器人大放光彩,绕不过的波士顿动力在该赛道上拥有多年研发经验,旗下机器人在社交媒体上颇有大V般的号召力。与此同时,国内也涌现了一批四足机器人企业,在研发四足机器人的道路上取得了不俗成就。

  成立于2017年的杭州云深处科技(后文简称“云深处”)就是一家中国四足机器人的代表性企业,旗下主打产品“绝影”是一款面向行业应用的灵敏型四足机器人。

  云深处掌握了四足机器人运动控制关键核心技术,网罗了一批知名院校背景研发员工,拥有三十余项自主知识产权,并有多年的技术积累。

  “绝影”系列机器人具有较强环境适应能力、动态平衡能力和环境感知能力,可代替人类进行作业。尤其在一些行业应用场景中拥有强大的适用性,可广泛应用于安防巡检、物流作业、科研展示、勘测探索、港口码头和公共救援等环节。

  “绝影”应用于电力相关场景中

  云深处创始人朱秋国目前任教于浙江大学,从本科到博士阶段,他在机械电子工程、控制科学与工程学科研究方向进行了深度探索,在平衡控制、机器智能等领域拥有深厚科研累积。

  据朱秋国介绍,“绝影”的产品竞争力主要有两点:首先,云深处在机器人的运动控制领域拥有多个自主知识产权,机器人灵活性突出;其次,“绝影”系列的智能感知技术在国内处于领先地位。

  在产品方面,“绝影”系列机器人携带有四大模块,从各自维度支撑了其优良性能表现:

  运动控制模块可支持机器人高速、高动态步态规划,并实现平衡控制算法;环境感知模块融合了激光、视觉与惯导等多种传感器,可支撑机器人大场景高精度地图的构建定位和规划导航;关节驱动模块实现了机器人高动态步态动作;数据管理模块汇集机器人开发过程中各项数据,可用于后续分析与诊断。

  配有灵敏仿生足式结构的“绝影”具有跑跳、上下台阶、摔倒爬起等运动能力和优秀的环境适应能力,可以很好地匹配人类生活场景的使用需求。

  同时“绝影”机器人还预留了二次开发接口并具备自主充电功能,具体操作可通过PC端、手机aPP或遥控手柄实现,这都使其相较于同类型产品拥有了更好地使用体验。

  目前,“绝影”系列共分为三款具体型号:“绝影”、“绝影Pro”、“绝影Mini”。三款机器人均可配置用于环境感知的激光雷达和深度相机,具备高强度四肢和高扭矩关节,但应用场景有所区分。

  “绝影”主要用于行业场景应用和展示,是一款灵敏型机器人,为智慧工厂、智能园区和公共安全智能化服务。

  “绝影Pro”主要面向复杂和危险环境下的应用需求,应用于消防、反恐和排爆等场景。其能够加载超过10公斤以上的机械手臂,负重能力最强。同时具有较强拓展性,综合性能突出。

  “绝影Pro”

  “绝影Mini”定位为一款通用型灵巧版智能四足机器人产品,可进行二次开发。主要应用于机器人学科相关实践教学、机器人竞赛以及机器人技术相关科研项目研究及实验室平台建设。

  “绝影Mini”在石子路上行走

  在商业模式上,公司主要依靠销售“绝影”系列机器人、技术开发和定制方案获利。客户主要有三类:一类用于科研,主要是研究机构及知名的科技巨头企业;一类用于展示,主要是科技馆等单位;另一类则是工业场景客户。

  据朱秋国介绍,云深处正在与电网领域企业合作,将机器人应用于电力巡检场景。目前项目已经落地,正在针对具体场景进行调试。

  此外,在科研展示上,“绝影”机器人即将进驻中国国家科技馆,代表国内机器人领先水平对外进行展览。同时,朱秋国向创业邦透露,预计云深处2020年全年销售额将达数千万元级别。

  云深处员工中三分之二是研发团队,核心成员来自浙江大学、哈工大、上海交大、西安交大以及密歇根大学等院校,人员背景涵盖了控制、计算机、机械电子等专业。

  在未来规划上,朱秋国表示云深处将在产品本身进行多维度持续升级。首先,在可靠性维度上,面向特定行业进行场景适配。通过调试打磨、确保多种使用场景下的使用安全。其次,将在产品稳定性方面投入精力,提升零件和整机耐用性,使产品牢固可靠。

  融资方面,云深处在2020年3月份获得英诺天使基金投资,接下来将正式开启新一轮融资,预计融资资金主要用于持续提升产品的可靠性、稳定性,同时依据市场反馈考虑进一步量产化。

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